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中国公司研发电子皮肤,让机器人拥有触觉,成本还降至传统方案五分之一

2026-04-06来源:快讯编辑:瑞雪

一块能感知触觉的“智能布料”正在引发科技圈热议。这款由高密度纤维与纺织传感器编织而成的电子皮肤,不仅能实时监测压力、触摸、形变等细微接触变化,甚至能承受捶打、揉捏等极端操作。当它被穿戴在人形机器人身上时,机器人首次获得了与人类相近的触觉感知能力。

研发团队矩侨工业通过创新性的纤维化传感技术,将传统三明治结构的薄膜传感器解构为三层纤维形态:内层为尼龙纤维芯,中间层是压阻纤维,外层包裹电极纤维。这种设计使传感器具备纺织品的物理特性,既能像普通布料般任意折叠、透气排汗,又可承受数万次弯折而不损坏。实验数据显示,其最小折叠半径不足0.1毫米,在0.5毫米厚度内集成了压力、张力、心电信号感知功能。

在机器人应用场景中,这种电子皮肤展现出惊人的感知精度。当灵巧手佩戴特制手套拿起葡萄时,指尖传感器能实时反馈0.1牛级别的压力变化;全掌覆盖的传感织物可动态监测握力变化,甚至能感知吹风筒气流产生的微弱压力波动。更令人惊叹的是,通过动态遥操技术,机器人能精准复现人类手势,握手时能识别出不同握持方式带来的压力差异。

医疗领域的应用前景同样广阔。对于神经感知障碍患者或截肢者,电子皮肤可将触觉信号转化为电脉冲,通过脑机接口重建触觉反馈。与传统假肢仅能完成抓握动作不同,搭载电子皮肤的仿生手能感知物体形状、表面纹理甚至温度变化。有专家指出,若将此类设备与运动神经接口结合,或将实现"触觉神经再生"的突破性进展。

技术突破的背后是颠覆性的材料创新。矩侨工业第四代柔性纤维传感器采用独特的纺织工艺,将传感单元密度提升至每平方厘米16个,响应时间缩短至10毫秒。这种"纤维即传感器"的设计理念,使得传感织物可直接缝制在衣物、手套或足套中。测试表明,穿戴该设备的机器人脚部能实时监测重心分布,平衡控制能力提升40%以上。

成本优势成为该技术快速普及的关键。据创始人张景淇透露,通过优化材料配方与制造工艺,电子皮肤的生产成本较传统方案降低80%。这种经济性使其在工业检测、汽车安全等领域展现出应用潜力,目前已与数十家人形机器人企业达成合作,产品集成至NVIDIA Isaac Sim等主流仿真平台。

这家成立于2023年的科技新锐,核心团队汇聚了中科院科研人员与智能硬件领域资深专家。创始人张景淇拥有英国约克大学电子工程博士学位,曾主导多项国家级传感器研发项目。2025年9月,公司连续完成两轮数千万元融资,投资方包括华创资本等知名机构,资金将用于下一代多维力传感技术的研发与量产。

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