宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”）正式启动科创板上市进程，其预先审阅版招股说明书显示，公司计划公开发行不低于4044.64万股，募集资金总额达42.02亿元。这家以通用机器人研发为核心的企业，凭借四足与人形机器人双线并进的产品策略，在2025年实现17.08亿元营业收入，净利润突破6亿元，成为科创板预审机制落地后第二家申报企业。
作为通用机器人领域的标杆企业，宇树科技的产品矩阵已形成鲜明特色。其四足机器人自2017年首款产品Laikago问世以来，累计销量突破3万台，构建起从科研机构到消费市场的完整客户体系。2025年前三季度数据显示，四足机器人收入中商业消费占比达42.3%，行业应用占比26.12%，消费级产品线上销售额同比激增347%。而人形机器人业务更呈现爆发式增长，同期收入占比达51.53%，出货量突破5500台，其中中型G1系列凭借8.5万元的定价策略，贡献了88.9%的销售额。
在客户结构方面，科研教育机构仍是重要采购方，2025年前三季度贡献了人形机器人73.6%的收入。但行业应用场景正快速拓展，企业导览领域占据行业应用收入的50%-70%，智能制造场景虽仅占29.29%，但已出现1570万元的实质性订单。这种从实验室到车间、商场的演进路径，印证了招股书中“科研需求具有先导性”的判断。
成本优势成为宇树科技的核心竞争力。通过全栈自研电机、减速器等核心部件，公司外购部件成本占比控制在14%-18%区间。四足机器人单位成本从2022年的2.23万元降至1.21万元，推动毛利率从42.36%提升至55.49%。即便人形机器人因G1系列占比提升导致毛利率微降至62.91%，仍显著高于行业平均水平。对比国际巨头波士顿动力Spot机器人50万元的售价，宇树Go2 Air消费级产品已突破万元大关，R1 Air更将中型人形机器人价格拉至2.99万元。
市场曝光度对销售拉动效应显著。2025年H1机器人登陆央视春晚后，二季度人形机器人收入环比增长167.15%。尽管三季度热度回落，但四季度凭借2.81亿元收入再创新高，全年在手订单同比增长93.15%至2.82亿元。2026年马年春晚25台机器人集群表演《武BOT》，进一步巩固其行业影响力。
关于出货量统计口径的争议，招股书披露2025年人形机器人出货量超5500台。针对Omdia报告中将轮式机器人纳入统计导致智元排名领先的情况，宇树解释称统计范围差异导致数据不可比。赛迪传媒采用相同口径的报告显示，宇树以5500+台出货量位居全球首位，较第二名智元多出1500台。海外厂商中，Figure与Agility Robotics年出货量均约150台，特斯拉Optimus尚未进入量产阶段。
技术突破与商业化瓶颈并存的特征在招股书中充分显现。公司虽在运动控制领域创造多项世界纪录，包括5米/秒奔跑速度、集群武术表演等，但具身大模型仍未实现规模化应用。当前产品主要搭载运动控制模型与第三方语音交互系统，泛化能力不足与灵巧手精度问题成为制约大规模商用的关键因素。这直接导致募资计划的85.15%投向研发领域，其中20.22亿元用于智能机器人模型研发，11.10亿元投向本体研发。
行业分化趋势在2026年愈发明显。高工机器人数据显示，一季度人形机器人成本降至10万元，价格战全面爆发。与此同时，具身智能赛道融资向头部集中，腰部企业融资难度加大。面对特斯拉等国际巨头的潜在竞争，宇树科技在招股书中披露，智能机器人制造基地建成后将形成7.5万台人形机器人年产能，较2025年实际出货量提升13倍，彰显其对市场扩容的强烈预期。创始人王兴兴更公开表示，2026年出货目标设定在1万至2万台区间。
