在人工智能与机器人技术深度融合的当下，具身智能正成为行业关注的焦点。这种让机器通过感知、推理与执行实现物理世界交互的技术，正推动人形机器人从“仿形”向“仿智”跃迁。多模态大模型的快速发展，为机器人赋予了“感知—理解—决策”的底层能力，但距离真正意义上的通用智能仍存在显著差距。
传统人形机器人虽已在运动控制领域取得突破，例如本田ASIMO和波士顿动力Atlas能完成跑跳等复杂动作，但其行为逻辑高度依赖预设程序，缺乏对动态环境的实时理解能力。这种“人形机器”的局限性，在多模态大模型兴起后迎来转机。通过融合大语言模型的语义推理、视觉语言模型的图像解析以及动作模态的执行能力，机器人开始具备初步的自主决策潜力。不过当前技术仍处于初级阶段，距离通用智能所需的跨场景自适应能力尚有距离。
技术架构的迭代呈现出加速趋势。早期SayCan模型通过语言分解任务，但存在模块割裂问题；RT-1采用端到端Transformer架构，实现多模态统一处理；PaLM-E进一步整合传感器数据，支持多步推理；RT-2则构建了“视觉—语言—动作”闭环系统。最新π0系列模型将动作输出频率提升至50Hz，Helix模型通过“快慢脑”架构实现200Hz控制频率，显著提升了机器人的响应速度。这些突破标志着机器人控制从任务规划向高频实时操作的跨越。
数据质量成为制约模型发展的关键因素。训练数据主要分为互联网视频、仿真平台和真实世界三类：互联网数据规模庞大但精度有限，适合预训练；仿真数据成本低廉但存在现实差距；真实数据质量最高但采集成本高昂。行业普遍采用“仿真+真机”混合训练策略，配合光学与惯性动捕技术构建数据采集基础设施。这种模式既解决了真实场景覆盖不足的问题，又通过微调校准提升了模型实用性。
技术演进呈现三大方向：模态扩展方面，触觉、温度等感知通道的融入将构建更完整的环境认知体系；架构创新领域，“世界模型”通过模拟环境动态赋予机器人预测能力，英伟达Cosmos平台已展现这种潜力；数据融合层面，标准化训练场正在成为推动模型迭代的基础设施。这些进展预示着具身智能将突破现有技术框架，向更高级的自主智能迈进。
当前技术仍面临多重挑战。主流机器人智能水平仅达L2级别，在跨平台迁移、多模态融合、实时控制等方面存在瓶颈。数据采集成本高、场景覆盖有限等问题，进一步限制了模型泛化能力。要实现真正的具身智能，需要在模型架构创新、训练数据优化和计算资源协同三个维度取得突破性进展。这场技术革命不仅需要算法层面的持续创新，更依赖工程化能力的系统性提升。
