近日，二级市场上端侧AI芯片领域迎来了一波显著行情，瑞芯微股价表现尤为亮眼。8月31日，瑞芯微涨停，股价收于194.59元/股，总市值一举突破823亿元。紧接着9月1日，其股价继续上扬4.63%，收于203.60元/股，总市值达到861.52亿元，两个交易日累计涨幅约15.1%。而这一行情的引爆点，并非是人们常见的云端大模型或新款AI手机，而是一款名为Microduck的双足机器人。
Microduck由Hugging Face旗下Pollen Robotics推出，预售价仅为399美元。这款产品一经开订，便迅速引发市场热潮。开订6小时，订单额就突破100万美元，24小时更是超过260万美元，新订单的发货周期已拉长至4至6个月。如此火爆的销售情况，让资本市场对端侧AI的关注度急剧提升。
此前，AI大模型、GPU、光模块等基础设施在资本市场上已有所表现，但端侧AI却一直未受到足够重视。究其原因，是端侧AI缺乏爆款产品和应用。许多所谓的端侧AI产品，实际上并非真正能在端侧自主运行AI，而是需要调用云端AI大模型，本质上只是“云端AI的硬件遥控器”，并非真正的端侧AI。真正的端侧AI应具备断网后核心功能不受影响的特点。例如，此前一些消费级AI硬件，如Rabbit R1、AI Pin等，在与用户交互时都依赖云端AI大模型。而真正在本地运行AI模型的消费级产品，如AI PC、AI眼镜等，也仅呈现出渐进式增长。
Microduck的出现，为端侧AI带来了新的希望。它不仅能在本地运行AI，还具备诸多独特优势。从硬件配置来看，Microduck搭载瑞芯微RK3566处理器，配备1GB内存和32GB存储，拥有15个电机、摄像头、8×8 ToF激光雷达和双IMU，能在端侧以50Hz频率运行控制策略。其出厂时的行走、下蹲、叼起袜子、跌倒自起等行为，都是训练好的神经网络策略的体现。它采用训练 - 部署的双端架构，训练在英伟达GPU上完成，实机推理则运行在瑞芯微的RK3566核心板上。Microduck走路、坐下、踢球、滑行等动作，即便摔倒也能重新站起来，这得益于sim - to - real强化学习的成果。
与传统预编程的遥控玩具不同，Microduck具有推理能力。预编程通常是提前设定好动作轨迹，无法自主应对环境变化。而Microduck根据IMU、摄像头等传感器输入，每20毫秒重新计算一次电机指令，能根据实时反馈调整动作。被推倒后能自己爬起来，遇到不平地面会自适应步态，就像在实时做决定。
Microduck价格亲民，降低了大众入手门槛。它最大的突破在于将具身智能的训练门槛降至消费级价格，让更多人能够买得起。而且，它没有做成封闭玩具，而是开放了软件栈和训练链路。开发者用Python、Java就能修改其行为，在MuJoCo仿真器里用PPO算法训练新策略，一两个小时就能训出一套新步态，再导出ONNX部署到机载芯片。训练好的动作还可上传Hugging Face Hub，供全球开发者共享。
Microduck几乎未依靠广告宣传就迅速走红。全球开发者自发地转发、拆解和二次创作，使其出现“人传人”的现象，实现了零成本获客。这与大疆无人机的发展模式有相似之处。大疆将原本昂贵、复杂且主要服务于专业场景的航拍设备，打造成普通消费者买得起、开箱即用的产品。而Microduck则试图把动辄数万美元的机器人强化学习平台，压缩到399美元，让更多开发者能亲手训练真实机器人。
瑞芯微股价上涨，与其进入Microduck主控芯片供应链密切相关，资本市场开始交易端侧AI爆发的预期。不过，从订单情况来看，Microduck首日订单额超过260万美元，按单价粗算约6500台，即便官方实现2万台销售目标，对应整机零售额也只有798万美元左右，且这只是整机销售额，并非瑞芯微的芯片收入。一台机器鸭包含电机、电池、传感器等多种成本，RK3566只是其中一部分，仅靠这一产品无法直接支撑瑞芯微861.52亿元的市值。
瑞芯微自身基本面才是支撑其股价的重要因素。2026年上半年，瑞芯微实现营业收入28.77亿元，同比增长40.60%；归母净利润8.59亿元，同比增长61.73%。即便没有机器鸭，其端侧AI芯片业务也已呈现增长态势。资本市场看好端侧AI开始有落地场景，瑞芯微如同端侧AI时代的“卖铲人”，Microduck证明了这把“铲子”能发挥作用，但“铲子”能否持续畅销，取决于机器人、汽车电子、机器视觉和工业终端的整体需求。
对于端侧AI是否即将爆发，目前尚无定论。若将“爆发”定义为端侧AI芯片出货增加、机器人开发平台放量、车载和工业场景持续落地，那么端侧AI的爆发已然开始。但若将“爆发”定义为消费者因本地AI功能大规模换机、为AI硬件持续付费，甚至出现类似iPhone的全民入口，目前还为时尚早。机器鸭虽证明了小模型、小芯片、小机器人能形成真实订单，但还不足以证明端侧AI已进入全民消费时代。对于投资者而言，机器鸭目前更多是产业趋势的验证信号，而非直接线性外推为上市公司业绩的依据。
