一家源自清华大学的具身智能公司“星动纪元”（Robot Era）今日宣布，已成功完成近3亿元人民币的Pre-A轮融资。本轮融资由清流资本、元璟资本和阿里巴巴联合领投，策源资本跟投，同时获得联想创投、世纪金源、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚等老股东的持续追投，华兴资本继续担任本轮融资的独家财务顾问。
本轮融资资金将主要用于加速具身智能技术的原生性突破性研发，推动通用人形机器人的商业化进程，并进一步巩固公司在人才、技术和市场方面的领先地位。
星动纪元成立于2023年8月，是一家拥有清华大学背景的人形机器人公司。其创始人陈建宇拥有丰富的学术背景和工作经验，本科毕业于清华大学精密仪器系，博士毕业于加州大学伯克利分校，并在清华大学交叉信息研究院担任助理教授和博导。
星动纪元的技术起源于清华大学实验室的一项科研成果。陈建宇基于自己在机器人控制和AI领域的研究教学经历，于2022年开始尝试开发小型人形机器人，并致力于提高其动态性能。通过清华大学的科技成果转化规定，他创立了星动纪元，并在不到一年的时间内成功研发出了具身智能人形机器人“小星”。
自成立以来，星动纪元一直聚焦于通用人工智能（AGI）的前沿应用，致力于研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人。其团队汇集了机器人行业内多个软硬件领域的专家和工程师。在不到两年的时间里，“小星”系列人形机器人已经进行了六次迭代，包括星动STAR 1、小星和小星Max。
在技术产品层面，星动纪元是国内首家实现本体感知驱动的人形机器人公司。其自主研发的高扭矩密度模块化关节和一体化结构设计，结合高强度合金、碳纤维等先进材料，不仅确保了机器人结构的强度和稳定性，还赋予了机器人力量大、移动灵活等高性能，并大幅降低了成本。
在大模型技术方面，星动纪元通过其开源的人形机器人强化学习训练框架Humanoid-Gym，使机器人在模拟环境中进行训练，不断优化平衡控制和动态性能。这使得小星机器人能够在复杂环境中实现高效决策和行动，如野外雪地行走、上下楼梯等，并能完成多种复杂任务。
星动纪元的人形机器人产品包括小星和小星Max两款型号，以适应不同应用场景的需求。小星体型小巧，侧重于开发通用移动能力，可应用于户外巡检、物流等场景；而小星Max则为全尺寸人形机器人，身型高度与成年人相当，具备更高的自由度和更灵活的操作能力，目标应用于家庭或工厂环境。
在商业化方面，星动纪元围绕技术研发、产品创新和市场拓展三个核心环节展开工作，致力于将前沿技术进行商业转化。该公司已与清华大学、上海期智研究院、科大讯飞和临港集团等机构展开深度合作，推动其机器人产品从技术研发到产业落地的进程。
陈建宇表示，每一轮融资都是公司迈向打造通用智能体愿景的重要一步。未来，星动纪元将继续致力于技术突破与应用落地，共同推动具身智能行业的创新与进步。
