商汤联合创始人、执行董事兼大晓机器人董事长王晓刚在博鳌亚洲论坛期间接受采访时表示，人形机器人有望在两年内迎来关键突破，其核心推动力来自技术路径的明确化与数据规模的指数级增长。他预测，随着底层技术框架的成熟，行业或将迎来类似ChatGPT的爆发式发展节点。
当前人形机器人发展面临的核心瓶颈在于泛化能力不足。王晓刚指出，现有设备普遍处于"能执行指令但缺乏智能"的阶段，这主要受制于数据采集方式与模型架构的双重限制。传统模式下，机器人数据依赖人工操控真机采集，不仅效率低下，且难以反映真实人类行为模式。据行业统计，过去五年累计采集的数据量仅约10万小时，与千万小时级目标存在巨大差距。
针对数据困境，大晓机器人提出"环境式数采"新方案。该技术通过第一视角穿戴设备（如智能眼镜）与第三视角传感器的协同工作，在真实生产生活场景中记录人类行为数据。王晓刚以保洁行业为例说明："当1000名保洁员佩戴采集设备工作时，每天可自然产生1万小时有效数据，这种模式使数据积累效率提升百倍。"公司计划在2027年前实现1000万小时数据储备，并依托开悟世界模型向亿小时级迈进。
在应用场景方面，王晓刚将机器人落地类比自动驾驶发展路径。他强调，家庭服务机器人必须达到L4级安全标准，尤其在人机交互与应急处理方面需要突破性技术。这要求设备不仅能完成预设任务，更要具备环境感知、风险预判和自主决策能力，其技术复杂度远超工业场景应用。
