在近期举办的CES 2026主题演讲中，英伟达首席执行官黄仁勋宣布机器人技术进入关键突破阶段，将这一时刻类比为人工智能领域的“ChatGPT时刻”。他同时发布了一系列开源“物理AI”模型，旨在推动机器人与现实世界的深度交互能力。
演讲现场，黄仁勋携一对BDX机器人登台，通过实时演示展示了“GR00T”模型的学习过程。该模型通过分析人类动作与环境反馈，逐步掌握自主操作技能，为通用型机器人开发提供了新范式。这一突破性进展引发行业广泛关注，标志着机器人从单一任务执行向多场景自适应的转型。
针对物理AI训练的痛点，英伟达同步推出Nvidia Cosmos Transfer 2.5与Cosmos Predict 2.5两款开源模型。这两款工具具备模拟现实物理特性的能力，可生成高保真合成数据并构建复杂场景，为自动驾驶、工业机器人等高风险领域提供安全测试环境。开发者无需实际部署硬件，即可在虚拟空间中完成算法验证与性能优化。
面向人形机器人赛道，英伟达推出Nvidia Isaac GR00T N1.6视觉语言动作模型。该模型通过Cosmos的推理引擎实现全身精准控制，支持复杂动作序列的实时生成与调整。在演示视频中，人形机器人成功完成跨越障碍、抓取动态物体等高难度任务，展现出接近人类水平的运动协调性。
开发工具链方面，英伟达与Hugging Face达成战略合作，将GR00T模型与Isaac Lab-Arena仿真框架整合至LeRobot开源库。这一举措显著降低了机器人开发门槛，开发者可基于统一平台完成从算法训练到硬件部署的全流程开发。配套发布的Reachy 2人形机器人已实现与Jetson Thor硬件的无缝协作，进一步缩短了技术落地周期。
硬件层面，英伟达推出搭载Blackwell架构的Jetson T4000计算模组。该模组采用新一代制程工艺，性能较前代提升400%，可同时处理多路传感器数据并运行复杂AI模型。其低功耗设计使其适用于边缘计算场景，为移动机器人与无人机等设备提供强大算力支持。
