近日，广东具身风暴机器人有限公司宣布成功完成了超千万元的天使轮融资，本轮融资由羲融善道和星河资本联手注资，仁辰资本则担任了此次融资的独家财务顾问。这笔资金将主要用于推动产品研发、量产进程以及维持公司的日常运营。
具身风暴这家新兴企业成立于2023年9月，致力于探索并落地具身智能人机交互的新模式。公司采用了一种基于海量真实人类反馈的模仿学习技术，旨在解决人机交互中的舒适性难题，为用户提供更加自然流畅的体验。
早在今年3月，具身风暴就曾获得过奇绩创坛的种子轮融资，显示出其强大的市场潜力和投资者的认可。如今，随着天使轮融资的顺利完成，具身风暴的发展步伐进一步加快。
具身风暴的首款旗舰产品是一款AI理疗机器人。据公司创始人李晓辉介绍，这款机器人已经成功实现了量产，并在国内及日本市场批量出货，赢得了理疗店、美容院和诊所等下游客户的青睐。这款机器人不仅提高了理疗服务的效率，还降低了人工成本，有效缓解了传统理疗行业面临的招聘难和人员流动性大等问题。
这款AI理疗机器人采用了先进的“AI大脑”技术，能够精准控制操作的力度和强度，从而提供更加个性化的理疗体验。与传统的理疗机器人相比，它不再局限于几个预设的按摩档位，而是可以根据与用户的对话交互实时调整按摩的力度和方位，实现真正的智能化服务。
为了实现这一技术突破，具身风暴团队采用了MOE混合专家架构的垂直小模型，并结合大模型的能力，共同为用户提供智能化、个性化的理疗体验。李晓辉表示，人体对于身体触碰力度舒适度的感受存在个体差异，这是实现通用安全舒适交互的难点所在。具身风暴通过广泛部署机器人并收集真实人机交互数据，成功解决了这一难题。
具身风暴的AI理疗机器人还通过多项创新实现了成本的显著降低。李晓辉透露，通过自研六维力传感器等硬件组件以及优化供应链管控，公司成功将机器人的成本降至竞品成本的五分之一以下。这不仅提高了产品的竞争力，还使得更多用户能够享受到智能化的理疗服务。
具身风暴的战略目标远不止于理疗机器人领域。公司团队认为，大规模低成本的真实数据源是具身智能技术突破的关键所在。因此，他们正在通过理疗机器人在各地收集人机交互数据，计划于2025年底建成一个包含500万人次真实人类反馈数据的多关节机器人与广泛人群交互数据库。
具身风暴采用的基于人类反馈的模仿学习方案相较于主流的人类示教模仿学习方案具有显著优势。它能够在学习过程中提供更准确、更有针对性的指导，帮助机器人更快地学习到有效的交互策略，并且降低了数据采集的成本和难度。
具身风暴的团队由多位名校博士和教授联合创立，他们在AI、机器人与人机交互领域拥有丰富的研究经验和技术实力。团队成员包括新南威尔士大学系统控制博士李晓辉、曾任知名机器人研究机构副研究员的CTO莫继学博士以及担任产品总监的心理学博士郭文怡等。
