近日，具身智能公司「星动纪元」宣布完成近3亿元的Pre-A轮融资，本轮融资由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投，策源资本跟投，同时获得老股东联想创投、世纪金源、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚的持续追投。华兴资本继续担任本轮独家财务顾问。
「星动纪元」由清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇创立，是清华大学占股的唯一人形机器人企业，并获上海期智研究院支持。本轮融资资金将主要用于加速具身智能技术的原生性突破性研发以及通用人形机器人的商业化进程，同时持续构建公司的人才和技术壁垒。
「星动纪元」自成立以来，已完成多轮融资，显示出资本市场对其技术潜力的高度认可。公司专注于原生通用具身智能体的研发，推出了原生机器人大模型+AI定义的全新硬件平台，致力于实现智能体的自主进化与多场景应用。
原生机器人大模型是「星动纪元」提出的一种兼具通用性和简洁性的AI原生学习范式，具备充分的Scale-Up能力。该模型基于全模态输入融合处理视觉、听觉、触觉等感官信息，可有效还原有机体与物理世界的交互方式，增强跨模态信息处理能力。
在硬件方面，「星动纪元」推出了软硬一体的人形机器人硬件架构，从底层电机到双足系统和灵巧手，所有部件均基于AI友好的设计，以保障算法在硬件上的快速验证，大幅提升Sim2Real效率，实现软硬件的协同进化。
「星动纪元」的第六代人形机器人STAR 1已通过多项产品级测试，达到市场应用标准。其移动与操作能力采用了端到端纯学习方法，仅依靠一个神经网络，即可让机器人在不同环境中实现泛化行走和抓取。这一创新极大地提高了机器人的自适应能力与扩展性。
历轮投资人的加入将进一步推进「星动纪元」在具身智能领域的应用。例如，阿里巴巴将与「星动纪元」在AI技术、云计算等领域展开合作；联想创投等投资机构也将与公司共同探索人形机器人在多个领域的产业化落地。
陈建宇表示，深度强化学习和大语言模型是通用人形机器人技术发展的两个重要里程碑。他相信，在不远的将来，这两项技术将与人形机器人、具身智能深度融合，迎来机器人的“ChatGPT时刻”。
